运动控制技术：工业自动化的“神经中枢”

小黑智能自主研发的高精度运动控制系统，以多轴协同、快速响应的特性，成为智能装配设备的核心驱动力，覆盖工业机器人、柔性生产线等场景。

1. 技术架构与核心功能

多轴协同控制

支持四轴、六轴机器人联动控制，实现复杂轨迹规划（如圆弧插补、直线插补）。

案例：800机械手视觉双定位机通过六轴联动，完成异形盒体的抓取、翻转、精准放置，节拍≤30秒。

高精度定位

采用伺服驱动+闭环反馈技术，重复定位精度达±0.02mm，满足电子元件装配、精密零件加工需求。

应用场景：手机盒内衬贴合、珠宝盒精密组装。

柔性化适配

支持非标设备快速开发，可根据产线需求定制多工位联动方案（如贴标、检测、分拣一体化）。

2. 技术优势

全栈自研：从控制器硬件到运动算法均为自主开发，摆脱进口依赖。

工业级可靠性：通过10万小时连续运行测试，适应高温、粉尘等严苛环境。

快速响应：动态调整运动参数，应对突发工况（如物料偏移、设备振动）。